function LEM_show_traj(route)
%

num_edges = length(route(:,1));
pts1 = route(:,1:3);
pts2 = route(:,4:6);
xmin = min([pts1(:,1);pts2(:,1)]);
xmax = max([pts1(:,1);pts2(:,1)]);
ymin = min([pts1(:,2);pts2(:,2)]);
ymax = max([pts1(:,2);pts2(:,2)]);
zmin = min([pts1(:,3);pts2(:,3)]);
zmax = max([pts1(:,3);pts2(:,3)]);

plot3(xmin-10,ymin-10,zmin-10,'w.');
hold on
plot3(xmax+10,ymax+10,zmax+10,'w.');

for e = 1:num_edges
    plot3([pts1(e,1),pts2(e,1)],[pts1(e,2),pts2(e,2)],...
        [pts1(e,3),pts2(e,3)],'k');
end
tch = 0;
